《无人机管控》综合实验课程

无人机管控综合实验课程是以软件无线电为核心技术、以无人机通信对抗为实战背景的工程实训课程，构建了阶梯式“四年一贯制”实训体系。课程依托软件无线电平台，聚焦ExpressLRS开源无人机测控协议，覆盖无线通信物理层、链路层核心知识，形成信号侦察、协议解析、链路欺骗的全流程实训体系。

课程采用分阶段递进式培养：阶段一开展无人机系统搭建、频谱认知、信号采集与基础干扰实验，完成专业基础认知与原理验证；阶段二通过信号调制解调、抗干扰分析、ExpressLRS信号解调及CRSF协议逆向实验，深化无人机通信协议解析核心技术；阶段三依托项目式学习模式，开展无人机红蓝对抗综合演练，模拟无人机侦察、通信链路渗透破坏的实战场景。本课程理实一体、层层递进，着重培养学生扎实的工程实践能力、系统创新思维与战场实战适配能力，精准适配无人机管控与通信对抗领域高素质工程人才培养需求。

课程目标

1、阶段一：基础认知与原理验证

2、阶段二：技术深化与协议解析

3、阶段三：系统集成与综合对抗

分阶段实训内容设计

一、阶段一：信号侦察——发现与识别目标

实验1：无人机系统搭建

实验2：认识信号及频谱

实验3：无线信号感知与采集

实验4：ExpressLRS信号干扰实验

二、阶段二：信号解析——读懂通信内容

实验1：典型模拟和数字调制信号解调

实验2：典型模拟和数字调制信号抗干扰分析

实验3：ExpressLRSCSS信号调制解调实验

实验4：实采ExpressLRS信号解调实验

实验5：CRSF协议逆向分析

三、阶段三：信号欺骗——综合对抗演练

项目式学习（PBL）：红蓝对抗

背景想定：“蓝军”需操控无人机完成区域侦察任务；“红军”负责对“蓝军”通信链路进行渗透与破坏。