探翼者DY- TYZ-601B 无人机载测向定位系统

“探翼者”TYZ-601 基于软件无线电开发，是一款创新型机载高精度电磁信号测向定位系统，该系统创造性地将双通道干涉仪测向技术与无人机自旋运动相结合，实现单平台、高精度、实时化的辐射源方位与俯仰角测量，极大提升了复杂环境下的电磁频谱感知与定位能力。

核心工作原理：​

系统搭载由两个全向天线构成的天线阵、双通道接收单元及信号处理单元组成的专用载荷。工作时，无人机平台进行匀速自旋，在旋转过程中持续采集双通道信号频谱数据，并结合实时高精度姿态信息（三轴角或四元数）。通过地面处理服务器对自旋一周内干涉仪频谱变化与平台姿态进行融合解算，构建代价函数，可同步高精度估计辐射源的方位角与俯仰角。

系统特点：

单平台自旋测向：无需多机协同，仅凭单架无人机自旋即可实现立体基线构建，大幅提升部署灵活性与作业效率。

高精度定位：结合频谱干涉与姿态融合算法，实现优于传统固定基线方式的测向精度。

实时处理：无人机通过数传链路实时回传频谱与姿态数据，由地面服务器实时解算，支持快速响应。

平台适应性强：可搭载于旋翼、固定翼等多种无人机平台，适用于野外、城区、海上等多种复杂场景。

典型应用：​

●电磁信号侦查与溯源

●黑飞无人机防控与定位

●应急通信中的信号搜救与定位

●无线电监测与频谱管理

●科研与教学中的信号分析与定位实验“探翼者”TYZ-601 系统以轻量化、高精度、强实时的技术特点，为军事、安防、通信、监测等领域提供了新一代机动化频谱感知解决方案。

主要功能：

1.多旋翼无人机升空搭载双通道电磁频谱侦测天线，基于独特的阵列自旋高精度测向技术，克服地物遮挡实现对5-20km 以上范围的电磁干扰源、通信电台、对讲机、黑广播进行监测测向；

2.利用无人机自身飞行运动实现对干扰源的多点交叉定位，可用于快速精准查找各类电磁频谱干扰源、电台等；

3.可实时记录并实时下传频谱、幅度、脉冲描述字(PDW)和阵列中频原始数据；

4.支持多机协同时差(TDOA)定位；

5.高精度自旋测向：采用独有的自旋阵列测向技术，可同时输出方位真北角和俯仰角，精度优于0.6°；

6.灵敏度高：采用阵列信号处理方法，对宽带扩频信号可实现高灵敏度测向、定位；

7.运动多点交叉定位：利用无人机的运动可实现多点测向交叉高精度定位；

8.升空探测范围大：升空后不受地物遮挡影响，飞得高看得远，探测范围大。